【太平洋汽车 评测频道】号称500万内最好的家用SUV理想L9，拥有激光雷达以及双英伟达Orin-X辅助驾驶芯片保驾护航，座舱内还配备了两块骁龙8155芯片，它可以说50万区间里面配置最丰富的新车之一，为了验证理想L9（询底价|查参配）是不是真的那么能打？这次我们就把它带到智能网联测试中心，看看理想L9在智能化方面的实力到底如何。
场地提供：深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心
智能汽车排行榜单
极智+ICT-300智能汽车排行榜出炉，榜单涵盖了41款热门汽车、26个热门品牌，究竟谁才是最强的智能汽车？详情请点击下方图片链接：
ICT-300测试项目以及评分标准大家可以在《太平洋汽车＆皆电 [智能汽车] ICT-300评测标准》里查看。
评测内容目录
最终成绩如何？
先直接看最终的得分表现，理想L9获得了230分，位居榜单中的第3位。作为理想汽车的旗舰车型，同时也是近期才推出的全新产品，理想L9能在榜单上名列前茅也在我们的预想当中。
理想L9智能驾驶/智能座舱/性能测试三大子版块获得的分数为119/81/30，在这三个版块中，理想L9在智能驾驶和智能座舱都有着优秀的表现，这两部分的高分直接为理想L9获得好成绩打下了扎实的基础。但毕竟理想L9有着庞大的身躯，即便用上了空气悬架，也难免在性能测试上吃亏。
智能驾驶部分
理想L9在智能驾驶这个部分，取得了119分，位列智能驾驶部分第5位。理想L9在这部分里面表现较好的是假人假车场景，测试中的三个行人识别与规避、靶车加塞等场景都能成功规避，不过理想L9较大的车身尺寸，让它无法在自动泊车环节无法泊入障碍侧方位，影响了整体得分。
传感器配置
硬件方面，理想L9拥有一颗禾赛 AT128激光雷达、6颗800万像素摄像头、5颗200万像素摄像头、1个毫米波雷达以及12个超声波雷达。智能驾驶芯片用的是7nm级双英伟达Orin-X芯片，提供508TOPS的总算力。
理想汽车的AD Max全自研智能驾驶系统，采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，其中AEB自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。
升级能力
在OTA升级方面，理想L9支持整车OTA升级，但目前交付后还没有进行整车方面的OTA推送，只对空调系统进行了优化。按照我们有真实升级才能得分的规则，这个部分理想L9就没能拿到全部分数。
封闭场地综合测试
自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形：桩筒识别
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
行人场景识别与规避
上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员"开车"外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对理想L9障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看理想L9能不能及时制动避让。
固定假人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成"鬼探头"的紧急情况。
隧道固定障碍车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
自动泊车
各项测试汇总
开放道路测试
需要说明的是，开放道路测试路线我们选择从淡水高速口进入长深高速，途中转甬莞高速、再转武深高速，最后从潼湖下高速结束测试，全程约50公里。中间经历了两次换高速，中间会遇到较复杂的匝道切换以及大曲率的弯道。测试当天，车流量适中，但在高速出口还是会遇到车流量较大的路况。
在测试过程中，出现了两次NOA降级为LCC的情况（之前测试理想ONE在跑相同的这段路的时候也出现了频繁降级LCC的情况），系统稳定性有待优化。理想L9在高速上的长弯道世，车道居中保持表现出色，即便是在匝道内的大曲率弯道也能自行通过，但通过速度较低。
自动变道的整体策略不算很积极，遇到实线或者后方有来车时，系统会进行等待，等后方拥有足够的安全距离后才会正式发起变道，变道动作比较缓，车内成员感受并不明显，体验不错。
在转换高速进入匝道前1.5km左右，理想L9回开始像右变道，但变道时右侧车流量较大，直到快到实线处还没完成变道，系统提示"路况复杂，需要人工变道"，进行人工接管，而第二次转换高速时没有车辆阻挡的情况下，理想L9可以自行顺利进入匝道。
理想L9这款号称"500万以内最好的家用SUV"在座舱方面确实有些独到的想法，上车你会发现它没有仪表屏，而是用两块连为一体的15.7英寸OLED屏幕作为座舱的核心交互硬件。在芯片方面，理想L9搭载了2个高通8155芯片，颇为豪气。并且支持双5G运营商切换，确保高速网络实时在线。此外，方向盘上还配备了一个小小的控制屏，也是非常少见且大胆的设计。整个座舱简约之中透露这科技的气息。
在智能座舱评测环节，我们将对车机系统、仪表信息丰富度、语音交互等座舱软硬件指标进行逐项评测打分，让车辆座舱的智能程度得到量化。
理想L9在座舱方面总得分为81分，在智能座舱分榜上排名第八。在屏幕效果、车机性能和智能化进阶需求这三项，理想L9都排名靠前，不过在语音交互方面得分率不高，影响了总体排名。下面我们就来看看理想L9座舱的具体表现和得分情况。
屏幕效果
我们先从"表面"开始。理想L9这两个悬浮式的15.7英寸OLED大屏显示效果相当出色，两个屏幕的分辨率都是2880×1620像素，画面细腻度很好。屏幕表面材质触感也很不错，不论是触控手感还是防刮性都得到保证。
此外理想L9的屏幕页面采用黑底的UI，颇有高级感。另外，屏幕的可视角度非常大，但在光线强烈的环境当中，会有轻微的反光现象，遗憾未能获得满分。
车机性能
在车机性能这一环节当中，我们将针对系统的流畅度、UI设计、车机功能丰富度、仪表功能丰富度、扩展性这几个方面来进行量化评分。
搭载了两颗高通8155芯片之后，性能方面自然不用担心，所以我更关心它的实际交互体验和功能丰富程度方面的表现。
流畅度、易用性和UI设计
在流畅度方面，理想L9不论是缩放地图，还是页面内的快速滑动，还是快速连续切换不同功能界面，其触控反应都非常迅捷，操作起来非常跟手，体验很棒，完全不会有那种慢半拍的感觉，流畅度方面满分没毛病。
一个车机操作起来体验好，除了反应快之外，科学合理的UI也至关重要。理想L9把空调、导航、音乐、设置、泊车影像等常用功能都放置在了0层级，并且都把固定图标放置在了靠近驾驶员一侧，做到触手可及。
值得一提的是，在调节空调温度时，你可以直接在屏幕下方通栏进行两指滑动，而不用专门点进空调界面或者寻找那个小小的箭头标。但可惜的是，它不能像理想ONE的控制屏那样，通过双指上下滑动来控制空调风量。
车机功能丰富度
理想L9的中控系统当中提供了QQ音乐、网易云音乐、爱奇艺视频、哔哩哔哩视频等在线资源。并且支持电子后视镜显示、行车记录仪、带3D模拟的360°全景影像以及手机投屏等，能够满足用户出行的基本需求。
另外它还支持应用商店，用户可以下载更多功能，但目前只有还只有8个应用，并不算多，后续可能会通过OTA新增更多功能。
针对副驾娱乐屏和后排娱乐屏，这两个屏幕主要为乘客提供在线影音资源，并且支持手机投屏。除此之外，副驾屏支持地图功能，副驾驶乘客可以设置好导航路线之后划过去给主驾屏。而后排的屏幕不仅能够触控，还能通过手势进行移动光标控制。
仪表功能丰富度
实际上理想L9是没有仪表屏的，你可以理解为它分化成两个部分，一个是显示信息丰富且显示效果出色的13.35英寸HUD抬头显示，得益于双芯片和超强算力支持，它的渲染效果非常流畅细腻，驾驶中观看起来相当舒服，确实充分替代了仪表屏幕。不过，当你佩戴偏光墨镜驾驶时，亮度会受到影响。
另一个部分则是集成在方向盘上的形状细长的触控屏，用来显示挡位、能耗、驱动模式、续航里程等行驶相关信息。由于屏幕不大且位置比较合理，在转弯打方向时并不会误触，这一点不用担心。
车载系统的扩展性
理想L9在扩展性方面表现比较差，前面提到了虽然它支持应用商店扩展，但目前APP很少，扩展能力有限。另外它也不支持苹果CarPlay和百度CarLife等系统的手机互联映射。好在车机本身功能比较完备，可以有效降低用户对手机的依赖程度。
语音交互
理想L9车内配备了6个麦克风（六音区堪称业界唯一）和3DToF传感器，并搭载了理想汽车自研的多模态三维空间交互技术，整套语音系统以深度学习为基础，能够让车上每一个位置的乘客都与系统进行立体化、拟人化的交互，实现车内功能的控制。
在交互能力上，L9上的理想同学支持连续对话、随时打断、可见即可说（多达17个界面）、语义拒识（无效信息过滤）、一语即达、语音视觉融合交互（指着车窗说"打开这个"）等功能，是一位聪明又贴心的助手。
语音常规功能方面完全难不倒理想同学，导航、音乐、车窗、空调控制都可以成功通过语音执行。实际上车上绝大部分功能都可以通过语音来控制。
非标准普通话中，理想同学只能成功识别并执行一句语令，相比于理想ONE三句都能成功，表现有点退步了。
模糊指令下，理想同学能够很好地识别语令的意思，空调和导航语令能够正确识别出来。对于地图内的双重语令，两句都能成功执行。至于跨功能双重语令，理想同学执行的时候只会选择其中一个。
智能化进阶需求
在智能化进阶方面，我们把对座舱的需求进一步延伸，我们关心它交互起来是否具有情感温度？有没有趣味性？或者能不能实现远程控制？以及是否可以通过不断地在线升级，让车辆功能跟得上时代？
在理想ONE上面，L9则取得了满分。它具备座椅记忆联动、多情景模式和音乐律动氛围灯，让座舱更加情感化。另外它还能直连投屏Switch，在车上玩游戏，这也是比较新潮的功能；另外在OTA和远程控制方面它也都支持，驾驶辅助信息得益于出色的HUD效果，同样让人满意。
性能方面，我们将会从进行加速、制动、麋鹿、绕桩以及噪音测试，五个环节来评价。
相比于之前的理想ONE，不仅更换了全新的四缸増程器，并且还配备了空气悬挂更高级的装备，而作为主打家庭SUV的定位，像双层隔音玻璃这些配置自然也不会拉下。
0-100km/h加速测试
动力方面搭载了自研自产的1.5T四缸全米勒循环发动机作为增程器，最大功率为113kW，驱动方面配备智能四驱系统，前驱动电机最大功率130kW，后驱动电机最大功率200kW，整车总功率达到330kW，扭矩达到620N·m。
对于超过2吨多的重量，5.23秒的百公里加速是在弹射模式下达到的，但足已经说明了它的加速能力，这已经超过了特斯拉model3标准续航版的官方加速了，另外増程车型的性能也不容易受到电池电量的影响，对于定位家用的全尺寸SUV，动力可以说是过剩了，
100-0km/h制动测试
37.05m的百公里制动成绩也同样是超标的表现了，最大功劳就是米其林PS4 SUV轮胎，抓地力强，完全能够应付这个大家伙的制动力需要
麋鹿测试
说实话66km/h的通过速度不算很出众，但考虑到大尺寸SUV，悬挂偏软等因素，已经是一个过得去的成绩了，整体的灵活性并没有显得很笨重，控制起来还是听话的那种，不会有乱晃和多余跳动让人感觉不安。不过测试麋鹿的时候多次出现方向助力实效的问题，原本还以为助力机构坏了，但锁车下电一段时间可以恢复。
绕桩测试
噪音测试
噪音表现还算不错，毕竟大车体容易带来箱体效应和风噪，所以在高速行驶的时候还是略微差点意思，作为定位家用SUV，其实我还是希望有更好的NVH表现，甚至牺牲一定性能来换取也绝对是值得的。
总的来说，考虑到理想L9的定位、车身大众、重量、等因素，性能表现已经比较出色了，要比汉兰达这类的7座SUV拉开比较大的差距。另外它的用户对于性能的敏感度相对比较弱，我相信绝大多数的车主还是潜在车主，对于性能这块是绝对满意的。
总结
经过全面的智能化测试，理想L9毫无疑问做到了出色的智能化交互表现，无论是行人识别与规避、驾驶辅助又或是智能座舱，理想L9在强大的硬件以及出色的软件加持下，给出了优秀的答卷。后排娱乐屏的出现，也增强了理想L9的可玩性。而更让我们更期待的是蔚来理想L9的城市导航辅助驾驶功能解锁，看看加入更高阶驾驶辅助功能后的理想L9能不能给我们带来更好的体验。（图/文/摄：太平洋汽车 何展鹏、陈烨、陈子峰）
