2022年10月27日，陕西省宝鸡市公安局交通警察支队发布《关于优化市区道路货运车辆通行规则的通告》。通告规定，即日起允许国五以上轻型货车（含皮卡车）、中型厢式货车（车长不超过6米、总质量不超过8吨）和新能源货车在市区货车禁限区域通行（不含早晚高峰），允许总质量3吨（含）以下轻型货车24小时通行，不再办理市区货车通行证（码）。
需要注意的是，市区货车禁限行区域仍按2019年5月24日出台的《关于市区部分区域禁止大、中（重）型载货机动车通行的通告》执行。此外，如遇有重大活动、重污染天气应急响应、突发事件、道路施工等特殊情况限制通行的，另行向社会发布通告，所有车辆按通告要求执行。
本次宝鸡发布的优化货车通行管理规定通告，是对公安部办公厅《关于进一步便利货车在城市道路通行的通知》（公交管﹝2022﹞299号）精神的积极反馈。目前，除港澳台外全国已有82%的地级及以上城市全面放开皮卡限行或本就不限行皮卡，全面放开皮卡进城限制已经成为社会发展大趋势。
不过全国皮卡解禁热情如此高昂的当下，陕西却是西北地区皮卡解禁程度较低的省份，下辖10个地级市中只有西安、铜川、安康，以及本次发布通告的宝鸡放宽了皮卡限行，明显落后于甘肃、青海、宁夏、新疆，希望接下来陕西可以加快皮卡解禁步伐，改善当地皮卡用车环境。
