此道周代已经开发，秦代成为驰道的一段，唐代为“丝绸之路”南线的一段，同时也是驿递大道。唐代长安至陇州道经过地区及驿站设置为：由长安开远门西出，至武功县驿，由武功西行70里至扶风县驿，又西30里至龙尾驿，又西20里至岐山县石猪驿；由岐山县西行50里，经横水驿，至凤翔府治所雍县；由凤翔府西去70里至千阳县（在千水北2里），又西北循千水河谷上行90里至陇州治所千源县（千水北岸）。
北宋以后，陇关道逐渐衰落。明清时期，千陇道变为一般通道，官驿改行长安—邠州—泾州—平凉—萧关线路。
宋熙宁五年（1072），改陕西路为永兴军路，并分出关中西部的凤翔府和甘肃、宁夏及青海部分地区设立秦凤路。南宋建炎四年（1130），金兵越陇关，陷秦州、巩州，又由秦州南下河池（今甘肃徽县），迂回夹击散关的吴玠宋军，因而宋代陇关仍有很重要的军事地位。
宋代的军用马匹，多来自熙州和河州，以汉中、四川的茶叶换取熙州河州的马匹，由陇关道运回关中。故北宋仍以陇关道为官驿路，其路线同于唐代。
明代，千陇道降为普通驿路，陇关道曾一度阻塞。
清代，京师与西北、西南地区的联系，有“皋兰官路”和“四川官路”。由北京至西安府西去一段称“官马西路”或“皋兰官路”。皋兰官路经由咸阳、礼泉、乾州、永寿、邠州、长武、平凉一线；四川官路经由咸阳、凤翔、宝鸡一线。由咸阳西行，经兴平县50里至武功县邰城驿，又西60里至扶风县凤泉驿，再西60里至岐山县岐州驿，复西50里至凤翔府岐阳驿；凤翔府至千阳、陇关间为一般道路，置驿铺传递文报；由凤翔府西北行70里至千阳县，由千阳县西北行90里至陇州，有州驿；又西110里至陇州长宁驿（今甘肃张家川境内），再西10里，入甘肃省清水县界。
由今宝鸡市至陇州的一条古道名金川陇州道。它经县功、新街越八渡梁、朝天岭到陇县，全程160里，为驮道，是千陇大道东段的辅助线。民国2年（1913），宝鸡县知事方大柱辟宝鸡至县功驮道为车道（1915年5月竣工）。今县功至八渡公路即沿古金川陇州道线路修筑。
